La voie navigable Intracoastal Waterway traverse Riviera Beach et Singer Island, laissant dans son sillage des possibilités apparemment infinies d'aventures nautiques - des charters de voiliers aux locations de jet-skis en passant par les croisières de nuit dans les Caraïbes.   Riviera Beach Marina Village est une plaque tournante pour tout ce qui touche à la mer, avec des bateaux de pêche affrétés sur place, des cales pour les propriétaires de bateaux, un bateau-taxi pour Peanut Island et de nombreuses sociétés d'excursions proposant du parachute ascensionnel, du paddleboard, du wakeboard et bien d'autres choses encore. Juste au sud se trouve le Port de Palm Beachoù vous pouvez embarquer toute l'année pour des croisières sur la Bahamas Paradise Cruise Line, un service qui a valu à Riviera Beach le surnom de "porte d'entrée des Caraïbes".